蜂の最古の化石は、約2億2600万年前（三畳紀）のものだが、遺伝子系統解析の結果、約2億8100年前（ベルム紀）にはすでに、現存する多様なグループへの、進化が始まっていたと推定されている。
植物が大森林を形成した、石炭紀の中頃（約3億5000万年前）には、現存するハバチ・キバチ・クキバチの様な、植物食の蜂が出現していたと考えられている。
その中から、栄養効率の良い他の昆虫を、幼虫の餌にする蜂があらわれた。
現存する蜂ではヤドリキバチの仲間がそれにあたる。
最初は、産卵した植物の組織内にいる昆虫を、偶然餌にしたのではないかと考えられている。
さらにその中から機能的な体の構造をもつものが現れた。
腹部の付け根が細くくびれたため、動く獲物に機動的に対応し、産卵することが容易になった。
───細腰亜目の蜂である。
胸部と腹部の間がくびれていると思われがちだが、厳密には腹部の第1-2節間でくびれができている。
胸部側にくっついた腹部を、前伸腹節という。
腹部の方は膨腹部といわれるが、単に腹部といわれることが多い。
形態の変化は、尾端の可動域を大きくしただけではなく、飛翔能力の向上にも貢献した。
実は蜂やハエの翅は、飛翔筋に直接つながっておらず、外殻を動かすことによって、それにつながる翅が高速に動いている。
胸部が腹部と区切られたことで、飛翔筋を、より機能的に動く様に配することが、可能になったのである。
寄生バチとして進化したこれらの蜂は、三畳紀からジュラ紀にかけて（約2億5000万年～1億4500万年前）同じ時代に活発に活動していた完全変態をする昆虫を、ターゲットにして多様化していった。
ジュラ紀の初め、その中の蜂が産卵管を毒針へと変化させ、有剣類の蜂が誕生した。
獲物を毒で麻痺させ、獲物の居住空間を利用したり、既存の閉鎖空間に搬入して、卵と餌を保護する様に行動を進化させていった。
すなわち麻酔行動の出現、育児部屋の出現、獲物の運搬の出現、そして巣の出現である。
繁殖行動に高度な戦略と多様性をもつ、狩りバチと呼ばれるグループは、この様に生まれたと考えられている。
中には植物食に回帰したグループもいるが、タマバチは虫コブを作って幼虫の餌とし、ハナバチは巣に花粉蜜を貯食し、産卵するなどの進化を遂げた。